【課題】チャックの把持制御に用いる電磁弁の有効利用が図れてコストダウンに寄与できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】ロボットハンド３は、産業用ロボットのアームに装着されるハンド本体部３１と、ハンド本体部３１に着脱自在で、エアーＥｆを用いたシリンダＣＬの駆動によってワークを把持するチャック４の取付けが可能なハンド先端部３２とで構成されている。そして、ハンド本体部３２は、外面に設けられたエアー入口開口３５０を始端とする１本の流路３５ｐからエアーＥｆが供給される流路５ｐの終端に接続する入力ポートと、ハンド本体部３１の内部に形成された流路５ｑ、３７ｐを介してハンド先端部３２にエアーＥｆを供給する出力ポートとを備えた電磁弁５０を有している。これにより、別個のハンド先端部３２間でハンド本体部３１の電磁弁５０の共有化が促進されるため、電磁弁５０の有効利用が図れてコストダウンに寄与できる。 （もっと読む）

【課題】チャックの開閉を検出するセンサに接続される電線の断線の可能性を低減させるロボットハンドを提供する。
【解決手段】ロボットハンドは、産業用ロボットのアームに装着されるハンド本体部３１と、ハンド本体部３１に接続されるとともに、被把持物を把持するチャック４の取付けが可能なハンド先端部３２とを備え、ハンド先端部３２は、チャック４に設けられ当該チャック４の動作を検出可能なセンサＳＮに電線８４を介して接続される副プリント基板６４を有し、ハンド本体部３１は、副プリント基板６４と電気的に接続される主プリント基板６１を有している。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドの周りに配置されるハンド着脱手段およびチャックへのエアー供給用の外部配管構成を簡素化できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】ロボットハンド３は、産業用ロボットのアームに装着されるハンド本体部３１と、エアーＥｆを用いたシリンダＣＬの駆動によってワークを把持するチャック４の取付けが可能なハンド先端部３２とで構成されている。ハンド本体部３１は、エアーＥｆを用いたシリンダ３８０の駆動によりハンド先端部３２の着脱を行う着脱部３８を有し、外面に設けられたエアー入口開口３５０から供給されるエアーＥｆをエアー溜め５ｅに溜める。そして、エアー溜め５ｅ内のエアーＥｆがチャック４のシリンダＣＬおよび着脱部３８のシリンダ３８０に供給される。これにより、ロボットハンド３の周りに配置される着脱部３８およびチャック４へのエアー供給用の外部配管構成を簡素化できる。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドの周りに配置されるチャックへのエアー供給用の外部配管を削減できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】ロボットハンド３は、産業用ロボットのアームに装着されるハンド本体部３１と、エアー駆動によりワークを把持するチャック４の取付けが可能なハンド先端部３２とで構成されている。このロボットハンド３の内部には、外面に設けられた１つのエアー入口開口３５０を始端とする１本の流路３５ｐから、電磁弁５０の入力ポートに終端が接続した流路５ｐにエアーを供給する経路が形成されるとともに、電磁弁(切換弁)５０の出力ポートからチャック取付け面３２０のエアー出口開口３２ｊまで各流路５ｑ、３７ｐ、３２ｐが形成されている。このようなロボットハンド３の内部配管を設けることにより、ロボットハンド３の周りに配置されるチャック４へのエアー供給用の外部配管を削減できる。 （もっと読む）

【課題】 従来のソレノイドを用いた安全スイッチに対して、施錠又は開錠に関する電気的な構成を簡素化すると共に、使用環境の選択性に対する自由度を増加させる。
【解決手段】 安全スイッチの構成を、筐体と、アクチュエータの挿抜動作に連動する挿抜連動機構と、挿抜連動機構の動作を規制する挿抜規制機構と、前記挿抜連動機構及び前記挿抜規制機構の少なくとも一方の動作に応じて作動するスイッチ部とを備え、挿抜規制機構が、筐体の外側からの機構的な所定の操作に機構的に連動して、挿抜連動機構からのアクチュエータの抜脱を許容する抜脱許容状態と挿抜連動機構からのアクチュエータの抜脱を禁止する抜脱禁止状態との間で機構的に挿抜連動機構を状態移行させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】汎用のロータケースによってロータの回転範囲を容易に変更することができるとともに、ロータの回転範囲の制限の無効化を容易に行えないようにする。
【解決手段】上下面のそれぞれに１つの凹部５１Ａを備えた第２の板鍵５０Ｂが中立位置に位置しているロータ２２の鍵穴２３に挿入されると、凹部５１Ａは、モードピン２８Ａの上端部に対向する。ロータ２２に時計方向の回転力が作用すると、モードピン２８Ａは上端部が凹部５１Ａ内に嵌入するように上方に移動して下端部が溝部２１２から退避し、ロータ２２は板鍵５０Ｂとともに時計方向に回転する。ロータ２２に反時計方向の回転力が作用しても、モードピン２８Ｂは板鍵５０Ｂとの当接によって上方に移動することができず、ロータ２２を反時計方向に回転させることができない。 （もっと読む）

【課題】 停止モード及び通常作動モードを含む複数種類の運転モードで運転制御される電気機器と、開閉部材の開閉動作を規制する開閉動作規制装置と、電気機器の運転モードの変更を制御する制御装置とを備える安全システムにおいて、安全性を同等に確保又は向上させると共に電気的な構成を簡素化する。
【解決手段】 安全システムの構成を、機構的に開閉部材の開閉動作の規制を行い、その開閉動作の規制の変更及び電気機器（産業機器８１〜８３）の運転モードの変更のためにそれぞれ操作される開閉動作規制装置（安全スイッチ１及びアクチュエータ機能部５０）及び制御装置（制御盤６０）の切換スイッチ（キースイッチ６１）が同一の鍵部材で操作され、鍵部材が開閉動作規制装置の開閉動作禁止状態において乖離自在であり、切換スイッチの停止モード及び通常作動モードに対応する操作状態でそれぞれ乖離自在及び乖離不能である構成とする。 （もっと読む）

【課題】ロータケースの凹部に係止板を確実に保持させることで、組立作業の容易化を実現する。
【解決手段】ロータケース２１の凹部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃに連通部２１２，２１３を形成し、係止板２９に当接部２９１，２９２を設けた。係止板２９は、当接部２９１，２９２を連通部２１２，２１３に嵌入させてロータケース２１に装着する。当接部２９１，２９２は、凹部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃに露出するとともに、ロータケース２１における連通部２１２，２１３の間をロータケース２１の軸方向に沿って挟持する。係止板２９は、ロータケース２１の周面に形成された凹部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの少なくとも１つに、半径方向の外側から選択的に装着される。 （もっと読む）

【課題】容易に交換可能な複数のＬＥＤを用い、自動車運搬船の倉内に要求される最低照度を上回るＬＥＤ光源の配置をすると共に基板形状の工夫により指向性の改善及びＬＥＤ放熱板を兼用させた自動車運搬船の倉内作業ＬＥＤ照明装置を提供する。
【解決手段】自動車運搬船の倉内作業ＬＥＤ照明装置１０において、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）１を二列に配列してなる照明装置１０であって、各列の前記ＬＥＤ１は、当該指向特性に対応して外側に傾斜する外側傾斜面２１を有し、かつ、前記ＬＥＤ１の指向特性に対応して内側に傾斜して延伸される内側傾斜面２２を有する反射板２とからなる。 （もっと読む）

【課題】 蓋体をシール部材を介して筐体本体に固定してなる筐体の密閉構造において、筐体を小型化する。
【解決手段】 筐体の密閉構造であって、外周に断面コ字状の縁部３０を有する蓋体３と、蓋体３により閉塞される内部空間２ａを有し、縁部３０の折曲部３０ｃを受け入れる凹部２０を外周面に有する箱状の筐体本体２と、筐体本体２の内部空間２ａの開口部に設けられ、蓋体３および筐体本体２で挟持されることにより内部空間２ａをシールするパッキン６と、凹部２０に配置された蓋体３の縁部３０の折曲部３０ｃをその下方から付勢することにより、パッキン６を加圧するネジ５とを設ける。ネジ５の頭部５０を筐体本体２の底面２ｃの側に配置し、ネジ部５１を筐体本体２の凹部２０内に配置して蓋体３の縁部３０の折曲部３０ｃに螺合させる。 （もっと読む）