【課題】 部品点数を削減でき、製造コストおよび組立コストを低減できる操作スイッチを提供する。
【解決手段】 スイッチケース３に保持された押ボタン２の操作により、スイッチケース３内に収容された固定接点５５ａ、５６ａおよび可動接点５５ｂ、５６ｂの接触状態が解除される押ボタンスイッチ１を構築する。この場合において、スイッチケース３内には、接触状態におかれた固定接点５５ａ、５６ａおよび可動接点５５ｂ、５６ｂを開離方向に付勢する開離付勢手段としての第１の板ばね５５０が設けられており、第１の板ばね５５０の一端には、固定接点５５ａに対して接離可能な可動接点５５ｂが設けられている。第１の板ばね５５０は、当該板ばねの変位が零のときに、可動接点５５ｂが固定接点５５ａから開離した位置に配置されるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】 スイッチ装置において部品点数を削減できるばね構造体を提供する。
【解決手段】 押ボタン２の操作により接断される押ボタンスイッチ１において、スイッチケース３内に固定された固定接点５５ａに対して接離可能な可動接点５５ｂを一端に有し、例えば略中央部に屈曲部５５０ａを有する略Ｌ字状の第１の板ばね５５０と、一端が第１の板ばね５５０の可動接点５５ｂ側と逆側に連結され、例えば略中央部に屈曲部５５１ａを有するとともに、他端がスイッチケース３内に設けられた第１の当接指５１Ａに当接し得る略Ｕ字状の第２の板ばね５５１とから、スイッチ装置としての押ボタンスイッチ１の接点を付勢するためのばね構造体を構築する。この場合、第２の板ばね５５１の他端が第１の当接指５１Ａに当接することにより、第１の板ばね５５０の可動接点５５ｂが固定接点５５ａに接触するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ティーチング作業をより簡略するとともにティーチング時間のさらなる短縮を可能とするためのロボット制御システムの教示用補助具、その教示用補助具を用いた教示方法、およびその教示方法によって教示を行うロボット制御システムを提供する。
【解決手段】撮像装置を用いて教示を行うことが可能なロボット制御システムの教示用補助具の一実施形態であるティーチングツール５０は、角錐面５２ａ、５２ｂ、５２ｃの色が互いに異なる三角錐部５２を有するツール本体５１と、このツール本体５１に連結されたハンドル５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 照射光の向きを簡単にかつ確実に変更でき、しかも安全に操作できる発光装置を提供する。
【解決手段】 光源としてＬＥＤ１１を内蔵する発光管２と、発光管２の両端に配置され、外部のソケット部に対して着脱自在に接続されるピン端子３０をその一端に有する口金部３と、発光管２と口金部３の間に設けられ、発光管２の口金部３に対する回転角度位置を変更可能な回転角度位置変更手段とから発光装置１を構成する。回転角度位置変更手段は、口金部３の側に設けられるとともにピン端子３０に電気的に接続された出没自在なボール３５と、発光管２の側の導電性エンドプレート２４上において円周上に均等間隔で配設され、ボール３５が係脱自在に係合し得る複数の穴２５とから構成されている。エンドプレート２４は、基板１０の配線部分に電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】電源のオン／オフを含む光源の照明光に関する複数の機能の制御を同一部材の同一方向の操作によって行うことができるようにし、構造及び操作の簡略化を実現する。
【解決手段】照明装置１０において、筐体１１の背面から露出したハンドル８の外周部を把持してハンドル８を回転させると、円筒カム７がハンドル８と一体的に回転する。円筒カム７の前面側端には周面に沿ってカム面が形成されている。操作プレート５，６の背面側端は、円筒カム７のカム面に当接している。円筒カム７がハンドル８とともに回転すると、カム面の変位によって操作プレート５，６がＸ方向に沿って移動する。操作プレート５の前面側端は、電源スイッチ４の可動接点部４Ａに背面側から選択的に当接する。操作プレート６の前面側端は、レンズ保持体３から背面側に延出した軸部３Ａの背面に選択的に当接する。 （もっと読む）

【課題】 設備内に進入する移動体を無線で安全に制御できるようにする。
【解決手段】 安全制御システム１において、制御対象領域Ａ〜Ｄにそれぞれ対応して設置され、無線により移動ロボット１０を停止させるための停止スイッチ２ａ〜２ｄと、制御対象領域Ａ〜Ｄに進入する移動ロボット１０を検知するアンテナ４ａ〜４ｅと、各アンテナ４ａ〜４ｅで検知された移動ロボット１０に対して停止スイッチ２ａ〜２ｄを有効にするとともに、停止スイッチ２ａ〜２ｄの操作に基づいて当該停止スイッチに対応する移動ロボット１０を停止させるよう制御する制御部とを設ける。この場合には、移動ロボット１０の進入の度に当該移動ロボット１０が検知されて、停止スイッチ２ａ〜２ｄが当該移動ロボット１０に対して有効にされるので、制御対象領域内に進入する移動ロボットを無線で安全に制御できるようになる。 （もっと読む）

【課題】 ユーザがコネクタと信号との関係を熟知していなくとも、機器と機器との間を正しいコネクタ接続関係にて接続することができる技術を提供する。
【手段】 接続関係決定手段５８は、コネクタ５２を介して他の機器が接続された状態において、切換手段５４を制御して、コネクタ５２の各端子と送受信制御手段５６の各端子の接続関係を順次切り換えていく。そして、各接続関係において、送受信制御手段５６、切換手段５４、コネクタ５２を介して他の機器に対してコマンドを送信し、当該コマンドに対する他の機器からの正常なレスポンスが、コネクタ５２、切換手段５４、送受信制御手段５６を介して受信できたか否かを判断する。次々と接続関係を切り換え、上記と同様にしてコマンドを送信し、正しいレスポンスが得られるかどうかを判断する。正常なレスポンスが得られると、接続関係決定手段５８は、その時の切換手段５４による接続関係を、正しい接続関係として維持する。 （もっと読む）

【課題】 制御対象機器５１への影響なしに、保守管理データを表示させる。
【手段】 モード切替用ディップスイッチ４４が、多機能スイッチ制御対象機器５１と液晶上部スイッチ４１の間に直列接続されている。したがって、モード切替用ディップスイッチ４４をメンテナンスモードに切り換えることにより、液晶上部スイッチ４１と多機能スイッチ制御対象機器５１とが切り離されるので、液晶上部スイッチ４１を操作しても、多機能スイッチ制御対象機器５１への影響がない。モード切替用ディップスイッチ４４が、メンテナンスモードである場合には、液晶上部スイッチ４１の入力パターンを判断して、保守管理データをＬＣＤ３３に表示する。 （もっと読む）

【課題】操作ロッドが破損したり、操作部が破損したり脱落した場合に開閉器を開状態にすることで安全性の向上を図るとともに、簡易な構成で小型化を図ることができる安全スイッチを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３の操作部５からの引抜操作の操作力や操作回数が破壊を招かない許容値を超えることにより、回転軸１３の操作部５内での支持状態が解除されても、操作ロッド２１のコイルばね５０の付勢方向への移動が許容されて操作ロッド２１が確実に操作部５側へ移動するので第１開閉器３９を確実に開状態とすることができ、安全性の向上を図ることができる。また、安全スイッチの異常時の操作ロッド２１の移動状態を検出するための開閉器を別途設けたりしなくともよいため、簡易な構成で安全スイッチの小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】チャックの把持制御に用いる電磁弁の有効利用が図れてコストダウンに寄与できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】ロボットハンド３は、産業用ロボットのアームに装着されるハンド本体部３１と、ハンド本体部３１に着脱自在で、エアーＥｆを用いたシリンダＣＬの駆動によってワークを把持するチャック４の取付けが可能なハンド先端部３２とで構成されている。そして、ハンド本体部３２は、外面に設けられたエアー入口開口３５０を始端とする１本の流路３５ｐからエアーＥｆが供給される流路５ｐの終端に接続する入力ポートと、ハンド本体部３１の内部に形成された流路５ｑ、３７ｐを介してハンド先端部３２にエアーＥｆを供給する出力ポートとを備えた電磁弁５０を有している。これにより、別個のハンド先端部３２間でハンド本体部３１の電磁弁５０の共有化が促進されるため、電磁弁５０の有効利用が図れてコストダウンに寄与できる。 （もっと読む）