【課題】２つのシーケンス・プログラムの相違を識別可能に表示しながら、一方のシーケンス・プログラムを編集をすることが容易にできるプログラマブルコントローラの周辺装置を提供する。
【解決手段】ラダー図により記述された複数のシーケンス・プログラムを格納する記憶手段２４と、記憶手段から第１シーケンス・プログラム１４ａおよび第２シーケンス・プログラム１４ｂを読み出し、それぞれ第１表示部と第２表示部とに分割してラダー図を表示する分割表示手段２６ｂと、第１表示部に表示された第１シーケンス・プログラム１４ａのラダー図を編集する編集手段２６ａと、第１シーケンス・プログラム１４ａのラダー図と第２シーケンス・プログラム１４ｂのラダー図とを照合し、編集前と編集後の相違を識別可能に表示する照合結果表示手段２６ｄと、編集された第１シーケンス・プログラム１４ａを記憶手段２４に格納する格納手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】冷却による素材の変形を抑制するとともに、表面に錆が発生しない摺動部材、クラッチプレートおよびそれらの製造方法を提供する。
【解決手段】摺動部材は、鋼材からなる母材部１１０と、母材部１１０の表面側に２０〜５０μｍの厚さに形成される窒素拡散層１２０と、窒素拡散層１２０の表面側に２０〜５０μｍの厚さに形成され最表面をなす窒素化合物層１３０とを備える。この摺動部材における窒素化合物層１３０および窒素拡散層１２０は、鋼材からなる素材を６６０〜６９０℃のアンモニア雰囲気にて加熱処理を行う加熱工程と、加熱工程の後に６０〜８０℃の油温にて油冷を行う油冷工程と、油冷工程の後に表面側を加圧しながら２５０〜３５０℃の温度にて焼き戻し処理を行う焼き戻し工程とにより形成する。 （もっと読む）

【課題】作動音や歯打ち音が小さく、耐久性に優れたウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール４０の歯面４１は、第１形状部６１と、第１形状部を取り囲む第２形状部６２と、第１形状部を取り囲み且つ第２形状部により取り囲まれた第３形状部６３とを含む。各形状部６１〜６３は、ウォームホイール４０に対するウォーム３０の位置ずれに起因してウォーム３０の歯面３１が可動する可動範囲の包絡面を含んで構成される。第１形状部６１は常用負荷のときの可動範囲に対応する。第２形状部６２は使用時の最大負荷を超える過負荷のときの可動範囲に対応する。第３形状部６３は常用負荷の最大値と過負荷の最小値の間の負荷のときの可動範囲に対応する。 （もっと読む）

【課題】より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、ラックハウジング１７内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸５と、エンドハウジング２７とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュ２３と、エンドハウジング２７とラックブッシュ２３との間に設けられる円筒状の弾性支持体３１とを備えた。弾性支持体３１の内周面に、ラックブッシュ２３を弾性支持する環状の第１凸部３６、及びラックブッシュ２３が径方向へ変位することによりラックブッシュ２３を弾性支持する環状の第２凸部３７を形成した。そして、ラックブッシュ２３を、第１凸部３６を弾性変形させることにより、ラックハウジング１７に対して軸方向に移動可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの回転方向に拘らず、歯面間の潤滑状態を良好に維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】バックラッシ除去のためにウォーム軸２０の第１端部２２を中心としてウォーム軸２０をウォームホイール２１側（予圧方向Ｙ１）へ付勢する。ウォーム軸２０がウォームホイール２１の手前に見える状態で減速機構１９を見たときに、第１回転方向Ｊ１に回転するウォーム軸２０により回転されたウォームホイール２１の噛み合い領域ＭＡの移動方向が、ウォーム軸２０の第１端部２２側に向く左手中指方向ＬＭＦに向く。予圧方向Ｙ１が左手人指し指方向ＬＩＦに向き、オフセット方向Ｚ１が左手親指方向ＳＦに向く。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路のトランジスタに発生する異常をより確実に検出することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このモータ制御装置１５は、インバータ回路２０に設けられた対をなすトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングを制御することでモータ１１に三相の交流電流を供給する。また、モータ１１に供給される各相電流値を電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいてトランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断されるとき、インバータ回路２０の駆動を停止させる。ここでは、各相電流値に対して第１の閾値を設定するとともに、各相電流値の総和に対して第２の閾値を設定する。そして、各相電流値の絶対値の少なくとも一つが第１の閾値以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値が第２の閾値以上であるとき、トランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受とこの転がり軸受が装着されるハウジングとクリープおよびフレッチングの発生を効果的に防止できる転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】ハウジング３０と、ハウジング３０に形成されたハウジング穴３０ａと、ハウジング穴３０ａに装着された転がり軸受１０と、前記転がり軸受１０を固定する軸受カバー２４からなる転がり軸受装置１００において、ハウジング穴３０ａの内周面３０ｂと転がり軸受１０の外周面との間に、山部２２ｃと谷部２２ｄが連続して形成された蛇腹状の弾性体２２を転がり軸受１０の軸方向に圧縮し変形させた状態で介在させた。 （もっと読む）

【課題】ステータの樹脂モールド時に、成形圧によりバスバーがインシュレータからずれることを防止できる電動モータを提供する。
【解決手段】リア側インシュレータ１９には、コイル１８の端部を電気的に接続するためのバスバー端子２５を備えたバスバー１７ａ，１７ｂ，１７ｃが配設される。バスバー１７ａ，１７ｂ，１７ｃには、一端が開いたスリット状部を有するバスバー端子２５が複数形成されており、各コイル１８の端部が係合される。そして、帯状に形成されたバスバー１７ｂ，１７ｃの環状の導体部が、リア側インシュレータ１９に所定の間隔で設けられた複数の直線状の収納溝２６に沿って一体に嵌め込まれている。収納溝２６の開口部には、外径側に突出して複数の突起２７が形成されており、各収納溝２６に対して２個の突起２７が所定の間隔で設けられ、バスバー１７ｂ，１７ｃの環状部端面を係止している。 （もっと読む）

【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】入力回転部材から出力回転部材には回転トルクを伝達し、その逆方向には回転トルクを伝達しない機構を簡素な構成で具現して、小型・軽量化及び低コスト化を図ることが可能なクラッチ、及びそのクラッチを用いた四輪駆動車を提供する。
【解決手段】入力回転部材３１と、入力回転部材３１と同軸上で相対回転可能な出力回転部材３３と、入力回転部材と出力回転部材との間に介在する中間回転部材３２とを備え、入力回転部材３１から出力回転部材３３にはトルクを伝達し、出力回転部材３３から入力回転部材３１にはトルクを伝達しないクラッチ３は、中間回転部材３２の入力回転部材３１との相対回転が所定の範囲に制限され、入力回転部材３１との相対回転によって中間回転部材３２が軸方向に移動し、出力回転部材３３に摩擦接触する。 （もっと読む）