【課題】加速度センサをタイロッドに比べて動きの小さいラックハウジングに取り付けることができるとともに、加速度センサの出力信号からタイロッドの加速度を推定することができるようになる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックハウジングに加速度センサ３０が取り付けられている。加速度センサ３０はラックハウジング加速度を検出する。位相進み補償処理部５２Ａは、タイロッド加速度に対するラックハウジング加速度の位相遅れ分だけ、ラックハウジング加速度の位相を進めるための位相進み補償処理を行なう。ゲイン補正処理部５２Ｂは、タイロッド加速度に対するラックハウジング加速度のゲイン減少分だけ、ラックハウジング加速度のゲインを増加させるためのゲイン補正処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】精度よく組み付けができる電動モータおよびこれを用いた電動ユニットを提供する。
【解決手段】ポンプハウジング１５、固定部材８、および保持部材１７は、オイルポンプ２の中心軸の方向に相互に組み合わせられてブラシレスモータ３のステータ５およびロータ６を固定している。保持部材１７は、一方が円筒状の金属材料からなり、固定部材８は、円筒状の金属材料からなる。保持部材１７の外周端部および固定部材８の内周端部には、相互に当接するための周方向の段差が形成されており、固定部材８の一方の内周に対して保持部材１７の外周が嵌め込まれている。また、ブラシレスモータ３と接するポンプハウジング１５の端面から突出した円筒状のフランジ部２３の内周に対して固定部材８の他方の外周が嵌め込まれている。 （もっと読む）

【課題】所定の乗車位置における乗り心地の向上に貢献する車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置４は、車両１の姿勢を制御する前輪制御装置６および後輪制御装置７を備える。前輪制御装置６および後輪制御装置７の少なくとも一方は、車両１に乗っている乗員の数である乗員数および車両１に乗っている乗員の位置である乗車位置を検出する乗車センサ４７の出力に基づいて車両１の姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】ステータの樹脂モールド時に、成形圧によりバスバーがインシュレータからずれることを防止できる電動モータを提供する。
【解決手段】リア側インシュレータ１９には、コイル１８の端部を電気的に接続するためのバスバー端子２５を備えたバスバー１７ａ，１７ｂ，１７ｃが配設される。バスバー１７ａ，１７ｂ，１７ｃには、一端が開いたスリット状部を有するバスバー端子２５が複数形成されており、各コイル１８の端部が係合される。そして、帯状に形成されたバスバー１７ｂ，１７ｃの環状の導体部が、リア側インシュレータ１９に所定の間隔で設けられた複数の直線状の収納溝２６に沿って一体に嵌め込まれている。収納溝２６の開口部には、外径側に突出して複数の突起２７が形成されており、各収納溝２６に対して２個の突起２７が所定の間隔で設けられ、バスバー１７ｂ，１７ｃの環状部端面を係止している。 （もっと読む）

【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】入力回転部材から出力回転部材には回転トルクを伝達し、その逆方向には回転トルクを伝達しない機構を簡素な構成で具現して、小型・軽量化及び低コスト化を図ることが可能なクラッチ、及びそのクラッチを用いた四輪駆動車を提供する。
【解決手段】入力回転部材３１と、入力回転部材３１と同軸上で相対回転可能な出力回転部材３３と、入力回転部材と出力回転部材との間に介在する中間回転部材３２とを備え、入力回転部材３１から出力回転部材３３にはトルクを伝達し、出力回転部材３３から入力回転部材３１にはトルクを伝達しないクラッチ３は、中間回転部材３２の入力回転部材３１との相対回転が所定の範囲に制限され、入力回転部材３１との相対回転によって中間回転部材３２が軸方向に移動し、出力回転部材３３に摩擦接触する。 （もっと読む）

【課題】切り込み状態から操舵部材が中立位置に向かって戻される場合に、切り込み方向の操舵補助力が不足するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ダンピング制御部６２は、検出操舵トルクＴｈの方向が切り込み方向でありかつその大きさ（絶対値）が第１の閾値以上であり、操舵角速度ωｈの方向が切り戻し方向でありかつその大きさ（絶対値）が第２の閾値以上のときに、操舵角速度ωｈに応じたダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を設定する。加算部６３は、基本アシストトルク指令値設定部６１によって設定される基本アシストトルク指令値Ｔ_ＡＯ^＊に、ダンピング制御部６２によって生成されるダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】円周方向に引っ張り荷重が作用しても分断しにくいころ軸受用溶接保持器を提供する。
【解決手段】環状をなし円周方向にころ収納用のポケット孔２０を複数形成した帯状鋼板１１からなり、帯状鋼板１１は、ポケット孔２０の円周方向両側に設けた柱部２５、２６と、ポケット孔２０の軸方向両側に設けた第１環状部２１および第２環状部２２とからなり、帯状鋼板１１の円周方向の両端部を、第１環状部２１および第２環状部２２に設け、この両端部間に溶接部３０、３３を設けたころ軸受用溶接保持器１０において、第１環状部２１の溶接部３０と、第２環状部２２の溶接部３３を、円周方向に異なるポケット孔２０にそれぞれ設けたものである。 （もっと読む）

【課題】増速機の出力軸を支持するころ軸受にスメアリングが発生するのを効果的に抑制し、発電機に焼き付きが生じた場合等に増速機にかかる負担を軽減することができる発電装置を提供する。
【解決手段】風力発電装置１は、増速機３の出力軸３５に一体回転可能に設けられた入力回転体５と、発電機４の駆動軸４１に一体回転可能に設けられた出力回転体６と、入力回転体５と出力回転体６との間に配置された一方向クラッチ７とを備える。一方向クラッチ７は、入力回転体５の回転速度が出力回転体６の回転速度を上回る状態で、入力回転体５と出力回転体６とを一体回転可能に接続し、入力回転体５の回転速度が出力回転体６の回転速度を下回る状態で、入力回転体５と出力回転体６との接続を遮断する。一方向クラッチ７は、入力回転体５から出力回転体６への伝達トルクが上限を超えたときに入力回転体５と出力回転体６との接続を遮断するトルクリミッタ９を備える。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置が故障する場合に備えて、四輪操舵装置の後輪の転舵機能を利用して、車両の転舵ができる四輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵部材２の操作に基づく操舵トルクを検出するトルクセンサ１０と、操舵角を検出する操舵角センサ４と、トルクセンサ１０の検出値に基づいて前輪を転舵するための補助力を得る操舵補助制御部３１と、操舵角センサ４若しくはトルクセンサ１０の検出値に基づいて後輪を転舵制御する転舵制御部４１とを備え、転舵制御部４１は、操舵補助制御部３１の機能に故障があると判定された場合に、後輪を逆相側でのみ転舵制御する。 （もっと読む）