【課題】複数の苗供給手段にそれぞれ設けた縦送りクラッチを手動操作することで、苗供給手段上にセルトレイを載置する際のセット作業、又は、苗載台からセルトレイを取り外す取り外し作業を各苗供給手段毎に行うことができるようにすること。
【解決手段】移植部に複数の苗供給手段を配設し、各苗供給手段上にセル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置するとともに、各セルトレイを横方向と縦方向にそれぞれセルのピッチ毎に移動させて、各セルからセル苗を苗取爪により取り出すようにしたそして、各苗供給手段には、セルトレイを縦方向に間欠的に移動させる縦送り機構を設けるとともに、各縦送り機構にその駆動を接続・切断する手動式の縦送りクラッチをそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】十分な量のＥＧＲガスを供給でき、且つ、過給機による内燃機関本体に対する効果が損なわれることを可及的に防止しつつ排気ガス後処理装置に堆積した粒子状物質を除去し得る過給機付き内燃機関を提供する。
【解決手段】過給機付き内燃機関１Ａは、内燃機関本体１０と、吸気ライン２０と、排気ライン３０と、タービン４１及びコンプレッサ４２を含む過給機４０と、ＥＧＲライン５０と、排気ガス後処理装置６０と、ＥＧＲ制御弁８０と、放出ライン９０と、第１制御弁８１とを備える。排気ガス後処理装置６０はＥＧＲ５０ラインに介挿される。放出ライン９０は、一端部がＥＧＲライン５０のうち排気ガス流れ方向に関し排気ガス後処理装置６０とＥＧＲ制御弁８０との間に接続され、他端部が排気ライン３０のうちタービン４１よりも排気ガス流れ方向下流側に接続される。第１制御弁８１は放出ライン７０の開口幅を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】挟持用ローラによる根を挟持する挟持力が増し、切断した根とその根に付着した根土を排出側にかき出す根切断装置を有する野菜収穫機を提供すること。
【解決手段】
植生されている鱗茎作物を、その葉茎部を挟持しながら鱗茎部を引き抜いて、搬送装置により葉茎部を直立状態で搬送して、根切断装置にて所定長さで根を切断する野菜収穫機において、前記根切断装置は、根を挟持する左右一対の挟持用ローラと、挟持用ローラで根を挟持しながら鱗茎部から根を切断する根切りカッターを備え、前記挟持用ローラは、スターホイルの形状を有することを特徴とする野菜収穫機である。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲガスを利用して低温始動時に発生する白煙及び刺激臭の低減を図ることができる過給機付き内燃機関を提供する。
【解決手段】内燃機関１Ａは、過給機４０と、ＥＧＲライン５０と、バイパスライン５５と、切替弁５８とを備える。バイパスライン５５は、一端部がＥＧＲライン５０のうち排気ガス流れ方向に関し排気ガス後処理装置６０とこの装置６０よりも下流側のＥＧＲクーラ５３との間に接続され、他端部が吸気ライン２０のうちインタークーラ２５よりも吸入空気流れ方向下流側に接続される。切替弁５８は、ＥＧＲライン５０においてＥＧＲクーラ５３への排気ガスの流れを遮断し且つバイパスライン５５への排気ガスの流れを許容する状態、又はＥＧＲライン５０においてＥＧＲクーラ５３への排気ガスの流れを許容し且つバイパスライン５５への排気ガスの流れを遮断する状態に切替可能なものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、魚網等の清掃対象物表面を広範囲において効率よく清掃できるようにした場合であっても、清掃対象物表面の凹凸や撓みに対して安定した走行が可能となるようにする。
【解決手段】本発明の水中清掃ロボット１は、清掃ノズルユニット５が、前記ロボット本体２の下部に回転自在に設けられ、前記ロボット本体を移動させる走行装置３が設けられている。前記走行装置３は、前記ロボット本体の左右に設けられた第１走行手段３６ａ、３７ａ、３８ａ、３９ａと、前記第１走行手段の前後方向にそれぞれ設けられ且つ前記第１走行手段の下端よりも上方に位置している第２走行手段３６ｂ、３７ｂ、３８ｂ、３９ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】排気装置に泥等が付着するのを防止しつつ、コンバイン全体のサイズが大きくなるのを防止し納まりを良くすることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク１７と、エンジン３４の排気ガスを排気音を低減させて排出する排気装置４１と、を備えたコンバイン１１において、排気装置４１のテールパイプ６１を、機体の前後方向略中央部から機体後方に延出し、テールパイプ６１の排出口６３は、グレンタンク１７の上面より下方に配置した。また、テールパイプ６１の排出口６３は、収納時の排出オーガ２１の横オーガ２３より下方に配置した。 （もっと読む）

【課題】ローリングアクチュエータやピッチングアクチュエータを可動限界まで動作させて走行機体にねじれを生じさせたり、走行機体を極端な姿勢にしたりすることがなく、安定した姿勢制御を実現できる走行車両を提供する。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７と、各アクチュエータ３８，１７７の駆動を制御するコントローラ３７１とを備える。コントローラ３７１には、走行機体１における各走行部２側の姿勢に関する一対の姿勢データＭＬ，ＭＲを格納する。コントローラ３７１は、各アクチュエータ３８，１７７による走行機体１の姿勢変更の可否を両姿勢データＭＬ，ＭＲに基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】振動に対する強度を向上させることができるエンジンを提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン１の冷却水を冷却するラジエータ１３と、ラジエータ１３の左側面に設けられ、ラジエータ１３と連通されるサブタンク３０と、を具備するエンジン１において、サブタンク３０をラジエータ１３とで挟んで固定する固定部材である固定ステー３９を具備するものである。また、エンジン１は、ラジエータ１３を覆うラジエータカバー１１と、エンジン１の燃料を貯溜する燃料タンク１０と、ラジエータカバー１１が取り付けられるラジエータカバー取付部材であるラジエータカバー取付ステー４０と、燃料タンク１０を支持する燃料タンク支持部材である燃料タンク支持ブラケット４６と、を具備し、ラジエータカバー取付ステー４０は、燃料タンク支持ブラケット４６に固定されるものである。 （もっと読む）

【課題】脱穀性能を向上させることができる脱穀装置を提供する。
【解決手段】脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室内まで案内可能な案内部材５２を備える。穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら扱胴１８の回転軸方向に沿って搬送可能な株元搬送装置７１を備える。株元搬送装置７１によって株元部を搬送されている穀稈の穂先部を当該穂先部が案内部材５２で案内されながら穀稈導入口６０に向かうように搬送可能な穂先搬送装置７５を備える。扱胴１８に、その外周面から当該扱胴１８の径方向外側に向かって突出する複数の扱歯６２を備える。複数の扱歯６２のそれぞれを、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成する。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能であり、かつ船体内部における組み立て作業性に優れた船舶操舵用油圧装置を提供する。
【解決手段】船舶操舵用油圧装置３０Ｌに、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌへの作動油の供給を阻止する操舵固定位置、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌの一側に作動油を供給して油圧シリンダ１１Ｌを伸長させる伸長操舵位置、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌの他側に作動油を供給して油圧シリンダ１１Ｌを収縮させる収縮操舵位置、のいずれかの位置に切り替え可能なメインバルブ３２、および、メインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路が外部に開放される開放位置、および当該油圧経路が外部に開放されない閉塞位置のいずれかの位置に切り替え可能な開放バルブ３３・３４、を備え、メインバルブ３２および開放バルブ３３・３４を一体的に構成した。 （もっと読む）