【課題】変化するエリア情報を逐次反映した形で柔軟かつ迅速な経路探索を行う経路計算装置を提供すること。
【解決手段】移動体４の経路生成を行う移動体４の経路生成装置５であって、移動体４が移動する範囲を分割した複数のエリア１ごとに配置された複数の経路計算装置５ａを備え、各経路計算装置５ａは、経路生成の際に参照する自エリア情報を含む情報を有しており、かつ、隣接する他の経路計算装置５ａ及び対応するエリア内の移動体と通信可能であり、移動体４からの経路探索依頼を受信し、複数の経路計算装置５ａの連携により移動体４の目的地までの経路探索を実施して、経路探索結果を移動体４に送信する。 （もっと読む）

【課題】生物脱硫装置及び方法において、吸収液を加温することなく吸収液の再生を可能とする。
【解決手段】チオバチルス属の硫黄酸化細菌により吸収液を再生処理する第１再生手段６と、チオバチルス属の硫黄酸化細菌よりも至適温度が低いチオプローカ属の硫黄酸化細菌により第１再生手段６から排出された吸収液を更に再生処理する第２再生手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ダンパ部材の軸方向移動を防止するダンパ抑え機能と、オイルが軸方向外方に流出するのを防止するオイルシール機能の両方を備え、かつタービン側又はコンプレッサ側へのオイルの漏れ出しを大幅に低減又は無くすことができ、さらに部品点数を減らし、組立てを簡易化できるターボチャージャを提供する。
【解決手段】タービンインペラとコンプレッサインペラを連結する回転軸１２と、１対の転がり軸受１７と、転がり軸受を内側に支持し外面が油膜を介してハウジング１６に内嵌されたダンパ部材３２と、ハウジングに固定された蓋部材３４とを備える。蓋部材３４は、ダンパ抑え部３５と、オイルが軸方向外方に流出するのを防止するオイルシール部３６とを有する。ダンパ抑え部３５とオイルシール部３６は上部及び側面で一体に連結され、その間に軸方向に間隔を隔てたオイル分離空間３７を有し、オイル分離空間３７は下方で軸方向内方に開放されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成としつつ、水上航行を効率よく行うことのできる水陸両用車両を提供すること。
【解決手段】中輪２Ｍ及び後輪２Ｒが水中にある状態から（ａ）、中輪２Ｍ及び後輪２Ｒを回転駆動させることで、水の抵抗により水掻きブレード１２を起立させ（ｂ）、水掻きブレード１２がストッパ１２ｃにより回動が停止した直立状態となって水を掻くことで推進力を生じさせる（ｃ）水上航行機構４を車両１に設ける。 （もっと読む）

【課題】ターゲットを何ら加工することなく、ターゲットの取り付け／取り外しを簡易に行うことが可能で、且つ、従来のボルト締めによる固定と同等の試験精度を得られる衝撃試験用固定治具を提供する。
【解決手段】ターゲット４に弾丸２を衝突させてターゲット４の耐衝撃特性を試験すべく、ターゲット４を弾丸貫通部１２が形成された支持部材６に固定するための衝撃試験用固定治具１６において、支持部材６の弾丸貫通部１２周りに固定された固定枠１７と、ターゲット４を固定枠１７に押さえ付ける押さえ枠１８と、固定枠１７と押さえ枠１８に着脱自在に設けられ、固定枠１７と押さえ枠１８をクランプするクランプ治具１９とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】翼高さ方向（スパン方向）への速度分布を有する流入ガスについて、前縁にガスが入射するときの衝突による損失増加を抑えた形状を有するラジアルタービンインペラを提供する。
【解決手段】流体が回転軸１１に対し垂直に流入し軸方向に流出するラジアルタービンインペラ１０であって、回転軸１１周りに配置される複数のタービン翼１２を備え、タービン翼１２は、回転軸１１に平行な平行部１３ａと、回転軸１１に対して傾斜した傾斜部１３ｂと、からなる前縁１３を有する。 （もっと読む）

【課題】従来の移動ロボットにあっては、毛状体束を振動させてその復元力を推進力とするものでは、移動速度が遅くて増速が困難であり、回転体の回転力を推進力とするものでは、装置構造が複雑になるという問題点があった。
【解決手段】前後に縦列配置した前方胴部１及び後方胴部２と、前方胴部１及び後方胴部２を互いに近接離間させるための推進力付与手段３を備え、前方胴部１及び後方胴部２の外周面に、弾力性を有し且つ後方へ傾斜した多数の推進用外毛４を備えている移動ロボットＲ１としたことにより、移動速度の制御を容易にし、装置構造の簡略化を実現した。 （もっと読む）

【課題】高負荷に対応すべく酸化剤の供給量を増やした場合にも、燃焼部での安定で適正な燃焼を可能にする、バーナを提供する。
【解決手段】火炎の形成方向に向く中心軸Ｌを有し、一端２ａ側が火炎の形成方向に開口し、内部にて酸化剤と燃料とを混合する筒状の混合部２と、混合部２の他端２ｂ側に第１噴射口７を有し、第１噴射口７から混合部２内に燃料のうちの主燃料分を噴射する主燃料噴射部と、混合部２の内壁に第１開口６ａを有し、第１開口６ａから酸化剤を混合部２内に導入して混合部２内に旋回流を形成する旋回流形成部６と、主燃料噴射部の第１噴射口７より上流側に第２噴射口８を有し、第２噴射口８から混合部２内に燃料のうちの補助燃料分を噴射する補助燃料噴射部と、を備えるバーナ１である。 （もっと読む）

【課題】低コストで信頼性の高い２ストロークガス機関を提供する。
【解決手段】液化天然ガスを主燃料とする２ストロークガス機関において、ピストン６が往復動するシリンダ１と、シリンダ１に形成される空気導入口１ａに空気を供給する空気供給容器３と、シリンダ上部の燃焼室１０と、空気導入口１ａより上部のシリンダ１に装着されて液化天然ガスを噴射するガス噴射弁１１と、燃焼室１０内で液化天然ガスと空気の混合気体に着火する液体燃料を噴射するパイロット噴射弁１２とを備え、
空気供給容器３から供給される空気をピストン６で圧縮する掃気行程中に、ガス噴射弁１１から液化天然ガスを噴射する。 （もっと読む）

【課題】ローラ部と管の間に切粉を噛み込んだ状態であっても管を適切に回転させ、且つ孔を適切に穿設する管の加工装置を提供する。
【解決手段】管１を載せる載置部２と、管１を押さえ込んで固定する固定部３と、管１にドリルによって孔を穿設する孔穿設部とを備え、
載置部２は、管１を四箇所で載せる四輪のローラ部１０と、各ローラ部１０に配置されるモータ部１１とを備え、管１を周方向に回転させる場合には、固定部３による管１の固定を解除し、四輪のローラ部１０を駆動して管１を回転させるように構成される。 （もっと読む）