【課題】車速センサがフェールした場合であっても、操作性および操縦安定性の低下を抑制する。
【解決手段】操舵装置１０は、右側操舵入力部２０Ｒと、左側操舵入力部２０Ｌと、車速センサ４０と、右側操舵入力部２０Ｒおよび左側操舵入力部２０Ｌの少なくとも一方の操舵角に応じて操舵輪ＲＷを転舵する転舵機構１２と、ステアリングＥＣＵ３０により検出された車速に基づいて、右側操舵入力部２０Ｒおよび左側操舵入力部２０Ｌの少なくとも一方の操舵角に対する操舵輪の転舵角の比である舵角比を設定するステアリングＥＣＵ３０とを備える。ステアリングＥＣＵ３０は、車速センサ４０がフェールした場合、右側操舵入力部２０Ｒの操舵角に対する操舵輪ＲＷの転舵角の比である第１舵角比と、左側操舵入力部２０Ｌの操舵角に対する操舵輪ＲＷの転舵角の比である第２舵角比とを異なる値に設定する。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置の耐久試験を効率良く行える試験装置を提供する。
【解決手段】試験装置１００は、ステアリングホイール２０に回転力を入力するモータ１０と、ピニオン２６に作用する捩りトルクを検出するトルクセンサ１１と、モータ１０の回転角を検出する角度センサ１２と、ステアリングホイール２０が、右に切られ、捩りトルクが右側第１トルクとなった場合の回転角を右の第１角度として記憶し、左に切られ、捩りトルクが左側第１トルクとなった場合の回転角を左の第１角度として記憶し、更に右に切られ、捩りトルクが右側第２トルクとなった場合の回転角を右の第２角度として記憶し、更に左に切られ、捩りトルクが左側第２トルクとなった場合の回転角を左の第２角度として記憶する試験条件設定部４０と、モータ１０の回転角を右の第２角度と左の第２角度とに亘って繰り返し変更して耐久試験を行う試験実行部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電気自動車を製造する際の車両組立て容易性および低原価性を高めるとともに、新たな車両形態を可能とする足回りユニットを提供する。
【解決手段】 電気自動車が走行するための動力装置、動力伝達装置、転舵装置、懸架装置、制動装置、制動制御装置、加減速制御装置などの機能装置を、目的に応じて選択して、サブフレームを介してひとつの集合体を構成し、懸架装置におけるダンパー・スプリングの両端支持点を、ユニット構成部品に設け、動力伝達装置において上下に反転して、右車輪、左車輪に同一装置を使用したことを特徴とする電気自動車用足回りユニット。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で摩擦力発生装置の摩耗による摩擦力の低下を抑制するステアバイワイヤ方式の車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 摩擦力発生装置２０は、操舵入力軸１２に対して相対回転不能かつ軸線方向に変位可能に組み付けられた第１磁性体リング２１と、軸１２に一体的に組み付けられた第２磁性体リング２２とを備える。また、装置２０は、リング２１，２２間に配置されて軸１２と一体的に回転可能かつ軸線方向変位可能に組み付けられた２枚一対の非磁性体リング２３，２４と、リング２３，２４間に配置された永久磁石２５とを備える。さらに装置２０はリング２１をリング２２の方向に付勢するばね２６を備える。これにより、装置２０は磁石２５の磁力とばね２６の付勢力との合力に起因する摩擦トルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作に要する基礎的な操舵トルクを任意に変更可能とするとともに、併せて操舵系を構成する各部材の製造及び組付けを容易化することが可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＰＳ１は、そのステアリングシャフト３に摺接して摩擦力を付与することにより、そのステアリング操作に要する基礎的な操舵トルク（プレロード）を調整可能なプレロード調整機構２７を備える。 （もっと読む）

【課題】アライメント測定作業及び整備・点検作業におけるステアリングホイール操作の煩わしさを解消することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操作者が車室外から操作を行うことによってモータ制御手段を任意に制御可能な外部操作装置１００を備える。外部操作装置１００からコントローラ１５のＲＡＭへアクセス可能とし、アライメント測定作業におけるキャスター角測定時にステアリングをロックツーロック操作する指令信号を与えたり、アライメント調整作業時にステアリングを中立点に固定する指令信号を与えたりすることで、ステアリング操作を車外から任意に行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】
容易な構成で、操舵補助用モータに実際に流れる電流値を高精度に検出できるようにする。
【解決手段】
スイッチ手段９をオンするサンプリング開始タイミングによって、モータ電流検出手段Ｒ６で検出されたモータ電流値をサンプリングしてモータ電流ホールド部７にホールドし始め、スイッチ手段９をオフするホールドタイミングで、前記モータ電流ホールド部７にホールドされているモータ電流値を制御手段４に取り込み、前記サンプリング開始タイミング、及びホールドタイミングが変更可能である。 （もっと読む）

【課題】 ラックブーツ２６Ｒ，２６Ｌの破損等、ギヤハウジング３０内に異物が入る可能性のある状態を早期に検出して報知する。
【解決手段】 ギヤハウジング３０に逆止弁７０と圧力センサ７１を設ける。逆止弁７０から高圧空気を供給してギヤハウジング３０内を大気圧より高い圧力に保持する。圧力センサ７１によりギヤハウジング３０内の圧力（気圧）検出し、検出した圧力Ｐｘが判定基準値Ｐｒｅｆを下回る状態が判定基準時間以上継続した場合には、転舵部２０に密閉異常が発生していると判定して報知器１１１を作動させる。 （もっと読む）

【課題】操舵軸および左右転舵軸間の交差伝動部と、左右転舵軸間の同回転・逆回転切り替え機構部とを1ユニット化したステアリング装置を提案する。
【解決手段】ステアリングホイールから延在する操舵軸の先端に入力傘歯車16を設け、これに噛合させて出力傘歯車17L，17Rを設け、左右輪から延在する左右転舵軸12L，12Rのうち、軸12Lに傘歯車17Lを固設し、軸12R上に傘歯車17Rを回転自在に支持する。軸12Rにシフタ24をスプライン嵌合し、該シフタ24の両側にそれぞれ、傘歯車17L，17Rと共に回転するクラッチ部材25L，25Rを配置する。シフト部材26を介してアクチュエータ27によりシフタ24を軸線方向へ変位させ、シフタ24をクラッチ部材25Lまたは25Rにクラッチ係合させることにより、左右転舵軸同回転駆動状態と左右転舵軸逆回転状態との間での切り替えを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】センターテイクオフ型ステアリング装置において、ラック軸の回り止めを安価に達成すること。
【解決手段】ラック軸１０を取り囲む筒状のハウジング２７の一端部２７ａの内周面３６に相対回転不能に嵌合保持され、ラック軸１０を軸方向Ｓに摺動自在に支持するラックブッシュ３７が設けられている。ラックブッシュ３７は、ラック軸１０の回動を規制する回動規制部としての平坦面を含んでいる。ラック軸１０を支持するためのラックブッシュ３７をラック軸１０の回り止め部材としても用いる。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作部材の操作量に対する車輪の転舵量を変更可能とする操舵転舵比可変システムを構成するステアリング装置の実用性を向上させる。
【解決手段】操舵転舵比可変機能を実現させるためのアクチュエータとしての回転比変更ユニット３４を、入力軸１１２および出力軸１１４を共に概して筒状に形成し、それらをウェーブジェネレータ１６６のコラムユニット３０側に配設するとともに出力軸１１４を入力軸１１２に挿入する構造とし、外部出力シャフト７０を、外部出力ユニット３２側から挿入して出力軸１１４に緩やかに嵌め合わせ、外部出力シャフト７０の端面が出力軸１１４の端面のコラムユニット３０側に存在する空間に臨む状態とした上で、それらに対してコラムユニット３０側からの作業で外部シャフト７０の外径を拡大させてそれらの嵌め合いを緊密化することで、それらの連結を強化する。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作部材の操作量に対する車輪の転舵量を変更可能とする操舵転舵比可変システムを構成するステアリング装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ステアリングコラムとして機能するコラムユニット３０と、操舵転舵比可変機能を実現させるためのアクチュエータとして機能する回転比変更ユニット３４、詳しく言えば、ハーモニックギヤ機構１１６を採用して入力軸１１２と出力軸１１４との回転比を変更するユニットとを一体化する。コラムユニット３０を構成するステアリングシャフト４０と入力軸１１２とを一体化する際に、それらに軸線方向の力を付与するために、入力軸１１２の外周部にステアリングシャフト４０に向かう側の力を受けるため受力部２６０を設け、その受力部２６０を利用してステアリングシャフト４０を入力軸１１２へ挿入する。 （もっと読む）

【課題】 ハンドルの中立剛性を向上させて、車両の安定な直進走行を可能とすると共に、ラック軸と出力軸との噛合部における衝撃を防止して破損を抑制できるようにしたパワーステアリング装置を提供するにある。
【解決手段】
ラック軸６に作用するラック軸６の軸方向の振動を減衰させるダンパ１１を備えたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】キックバック等の外乱に起因する操舵反力の変動を、運転者に応じて制御可能な車輪操舵システム、および操舵反力制御方法を提供する。
【解決手段】
ステアリングホイールの操作量に応じて車輪操舵システムであって、外力伝達手段を介してステアリングホイールに伝達される、車輪が受ける外力の大きさを、運転者の腕質量情報に応じて制御する。 （もっと読む）

【課題】 操舵反力の変動を抑制して良好な操舵フィーリングを実現することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】 制御装置は、推定（検出）される路面反力Ｆrの印加方向が転舵角を増加させる方向である場合に、ステアリングに付与する操舵反力Ｆhをその時点の値で一定に保持すべく反力アクチュエータの作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 良好な操作性が得られ、しかも小型化に適したハンドル装置を提供する。
【解決手段】 操作部材と一体的に回転可能に支持された回転軸と、回転軸が挿入される貫通孔を有し、回転軸の軸方向へ摺動可能に設けられる摺動部材と、摺動部材の、回転軸周りの回転を規制すると共に摺動を案内する案内部材と、摺動部材の摺動に連動して、回転軸の軸方向へ摺動可能に設けられる揺動部材と、揺動部材の揺動角度を検出する角度検出器とを備える。
回転軸の外周部には軸方向へ螺旋溝が形成され、案内部材には回転軸の軸方向へ案内溝が形成され、揺動部材には揺動中心に向けて係合溝を形成されており、摺動部材に設けた内突片を螺旋溝に挿入し、外突片を案内溝及び係合溝に挿入する。 （もっと読む）

【課題】 ケーブルを用いたステアバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、機械連結時のケーブルのスムーズな回転を維持する。
【解決手段】 電気制御装置４０は、通常、第１および第２電磁クラッチ３２，３３を切断状態に設定して、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を転舵用電動モータ２２により転舵する。操舵操作装置１０または転舵装置２０の異常時には、電気制御装置４０は、第１および第２電磁クラッチ３２，３３を接続状態に設定して、ケーブル３１を介した転舵力により左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を転舵する。前記第１および第２電磁クラッチ３２，３３が切断状態にあるとき、第１および第２電磁クラッチ３２，３３のうちのいずれか一方のみを散発的に接続状態に制御して、ケーブル３１をならし回転させて、ケーブル３１を配置した管内のグリースの劣化を回避する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の足による安定した操舵操作を可能とし、手の不自由な障害者に車両の運転の機会を与え、また健常者の操舵の負担を軽減する。
【解決手段】 運転者の足により踏圧操作される踏み板３，３に加えられる踏圧力を夫々に取付けた圧力センサ33，33により検出し、これらの圧力センサ33，33の検出結果に基づく操舵制御部５の動作により、操舵機構１に付設された操舵モータ４を制御し、操舵用の車輪10，10の向きを変えて操舵を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 良好な操舵フィーリングを確保しつつ、高速操舵時の応答性を向上させることのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】
速度指令生成部３３は、変位量指令Ｘ*と変位量Ｘとの偏差ΔＸに基づくフィードバック制御演算によりフィードバック制御量εfbを出力するＦ／Ｂ演算部３５と、変位量指令Ｘ*の微分値βにＦ／ＦゲインＫffを乗じたフィードフォワード制御量εffを出力するＦ／Ｆ演算部３６とを備える。また、速度指令生成部３３は、操舵速度ωsに応じたＦ／ＦゲインＫffを演算するＦ／Ｆゲイン可変演算部５０を有しており、Ｆ／Ｆ演算部３６は、このＦ／Ｆゲイン可変演算部５０の出力するＦ／ＦゲインＫffに基づいてフィードフォワード制御演算を実行する。そして、Ｆ／Ｆゲイン可変演算部５０は、操舵速度ωsが高いほどその出力するＦ／ＦゲインＫffを大とする。 （もっと読む）

【課題】 運転者による操舵ハンドルの操作に対して人間の知覚特性に合わせて車両を旋回させるとともに急激な旋回挙動変化を防止して車両の運転を易しくした車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 変位−トルク変換部５１は操舵トルクTdを計算し、トルク−横加速度変換部５２は操舵トルクTdを見込み横加速度Gdに変換する。転舵角変換部５３は、見込み横加速度Gdを用いて静的目標転舵角δroを計算する。勾配限界演算部６１は、最大転舵角速度dδa／dtを用いて勾配制限目標転舵角δr1を計算するとともに、静的目標転舵角δroと比較して目標転舵角δrを決定する。フィルタ処理演算部６２は、目標転舵角δrをフィルタ処理する。これにより、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の急峻な転舵が抑制されるとともに、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の転舵作動状態が切り替わる際の無用なヨーレートの発生を抑制することができる。 （もっと読む）