【課題】−５０℃以下の極低温域においても優れた低熱膨張特性を示す低熱膨張合金を提供する。
【解決手段】重量％でニッケルが０．０３％以上１．５％以下、ニッケルとコバルトの合計が５３％以上５５％以下、クロムが９％以上１０％以下を含有して、残部が鉄と不可避不純物とから成る合金とする。また、当該合金を焼鈍した後に炉内にて冷却する。さらに、炉内にて毎分２０℃未満の速度で冷却する。
【効果】これによって−１５０℃までの極低温領域から６０℃までの常温域においても２．０×１０^−６／℃未満の平均熱膨張係数を有する低熱膨張合金となる。 （もっと読む）

【課題】
時間と労力を大幅に省き、特別な技能をもった人に限らず設置や移動作業が可能になり、電波を発する無線発信手段を、動物体の位置監視対象部位に存在させて位置監視対象部位が設定した三次元空間領域内に収まっているかどうかを安定して監視できる動物体の監視装置を提供する。
【解決手段】
ＩＤ情報８２を発信する無線発信機３０等と、受信範囲の一部が重なり合った複数の領域を有するように設けられたアンテナ６１等と、無線発信機のＩＤ情報を記憶する記憶手段２２ａと、各受信信号の信号強度を検出する信号強度測定部４３と、記憶手段２２ａが記憶したＩＤ情報と、各受信信号のＩＤ情報８２が一致し、かつ各受信信号の信号強度の検出結果に基づき、前記領域に無線発信機３０等が存在するか否かを判定する判定部２２を備える。 （もっと読む）

【課題】
操作者がコントローラに設けられた第１接続確認操作手段を操作すると、コントローラの第１表示手段と、可搬式操作部に設けられた第２表示手段が同時に第１接続確認操作手段が操作される前の第１表示状態から第２表示状態に変化するため、操作者が把持している乾式操作部とコントローラの接続関係の誤認識を確実に防止できるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
コントローラ２０ＡとＴＰ１０と通信接続が完了した後、コントローラ２０Ａが教示モードに設定されている際に、操作者がコントローラ２０Ａに設けられた運転準備ボタン５８ａを押すと、運転準備ボタン５８ａの運転準備ボタン表示灯６３と、ＴＰ１０の非常停止ボタン表示灯１４１ａが同時に消灯から点滅パターンに変わるので、操作者が把持しているＴＰ１０とコントローラ２０Ａの接続関係の誤認識を確実に防止できる。 （もっと読む）

【課題】
教示位置の微調整時の操作手順が減るため、教示時間を低減させることが可能であり、回転操作手段の操作のみで予め定められた動作座標系の予め定められた進行方向の座標軸に沿って移動させることができ、位置の微調整時の教示を楽に行うことができるロボットのツールの位置の微調整方法及びロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
回転操作部材１３をエンターキー１１ａにより溶接トーチＴの位置の微調整操作手段として割付する。回転操作部材１３が操作された際、回転操作部材１３の回転量及び回転方向をロータリエンコーダ１４に検出させて、回転量及び回転方向をコントローラ２０に通知する。コントローラ２０のＣＰＵ２１が、回転量の単位毎に予め定めた寸動量で、かつ、回転方向と対応して、予め定められたツール座標系のＺ軸に沿って、ロボットＲを動作制御し、溶接トーチＴの位置の微調整を行う。 （もっと読む）

【課題】
コントローラによるロボットの運転状態が再生モードである場合、可搬式操作装置のコントローラに対する通信接続を、生産に影響することなく円滑に行うことができるロボット制御システムにおける通信接続方法を提供する。
【解決手段】
ロボット制御システム１００における通信接続方法は、ＴＰ１０から、ネットワークを介してコントローラ３０に通信のログイン要求（接続要求）があった場合、ＴＰ１０に設けられたログイン処理部１８が、非常停止スイッチ１２の操作状態、及び、コントローラ３０のモード状態を取得して、非常停止スイッチ１２の操作状態が非常停止状態で、かつ、モード状態が再生モードのときは、通信の接続要求後のコントローラ３０に対する通信接続を認めず、そうでない場合には、通信接続を認可する。 （もっと読む）

【課題】後部切れ刃群において歯部側面の刃先側に所定のフォームランドを残しながら逃がし溝幅、深さが漸増していくフォーム逃がしを施行したブローチを提供する。
【解決手段】ブローチ１０は、前つかみ部１１、前方案内部１２、ブローチ本体１６に多数のスプライン刃１３を配列した切刃部２０、後方案内部１４および後つかみ部１５等で構成されており、切刃部２０は、前部切刃群２１と、後部切刃群２２と。を有する。後部切刃群２２は、第１の刃先２０ａの刃径に２Ｂ（Ｂはフォームランド）を加えた刃径に形成されている。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】変形し易く強度が弱い段ボール箱のようなワークの変形を最小、確実に保持し、ワーク寸法に応じて確実にワークを把持することのできる把持装置を提供。
【解決手段】把持装置１は、ロボットのアーム先端２２に取り付けられた水平角枠２と、短辺側から垂下し把持平面４を有する固定把持部３と、他方側に移動部５と、移動部から垂下する把持平面７を有する移動把持部６と、移動部に設けられた検出移動部９と、検出移動部を付勢するスプリング１２と、検出移動部から垂下する接触平面１１を有する検出板１０と、検出板の接触平面と把持部の把持平面との差が所定量以下になった時に信号を出力する検出器１３と、を設け、さらに、移動及び固定把持部の下部に互いに相手側方向に延出する爪３ｅ，６ｅを設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプ及び油圧タンクを取り付けたボディの外壁面以外にガスケット取付面を設けて複数の油圧機器を取り付け可能にしたポンプキット。
【解決手段】ポンプキット１０は、矩形状のボディ１１と、該ボディ１１の外壁、例えば外壁面１１ａ，１１ｂにそれぞれ取り付けられた油圧ポンプ１２、油圧タンク１３とを備える。油圧ポンプ１２及び油圧ポンプ１３は同一軸心状に設けられている。 （もっと読む）

【課題】
等速ジョイント用ボールとして、従来のボールに比し、より安価で耐焼付性及び耐異物性に優れたボールを提供する。
【解決手段】
等速ジョイント用ボールにおいて、ＳＵＪ２のコイル状の線材を所定長さに切断後、冷間鍛造、バリ取り、ずぶ焼処理および焼き戻し後、ピーニング，グライディング，ピーニングの工程をその順序で加工し、最後にラッピング処理してボール表面の残留炭化物の面積率が５〜８％で、ラッピング後の該ボール表面のロックウエル硬さが平面換算値でＨＲＣ６６〜６９の硬さを有するようにした。 （もっと読む）