【課題】電池の生産効率の向上を図ることが可能な電極積層装置の提供。
【解決手段】正極Ｐと負極ＮとをセパレータＳを挟んで積層して構造体を形成する電極積層装置１であって、電極シートＰＳから正極Ｐを１枚ずつ切り出す切出装置１０と、上記切り出されて落下した正極Ｐを受けて長手方向に搬送する正極搬送用コンベア２０と、電極シートＮＳから負極Ｎを１枚ずつ切り出す切出装置３０と、上記切り出されて落下した負極Ｎを受けて長手方向に搬送する負極搬送用コンベア４０と、セパレータシートＳＳからセパレータＳを２枚ずつ切り出す切出装置５０と、上記切り出されて落下したセパレータＳを受けて長手方向に搬送するセパレータ搬送用コンベア６０と、上記各々のコンベアに搬送されている正極Ｐ、負極Ｎ、セパレータＳを１枚ずつ積層部２に移送し、上記積層を行うハンド装置７０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】リンク部品及び過給機において、リンクピンの摩耗を抑制すると共にリンクピンの機械強度を向上させる。
【解決手段】リンクピン２００が、つば部２０１と、当該つば部２０１よりも硬度の高い材料からなると共に周面が摺動領域とされる円柱部品２０２とを有する。 （もっと読む）

【課題】発熱量の変化の大きい部分に対応する熱媒流路において反応器シェルの幅方向断面内に設定される熱媒の最大温度差を超えないようにする。
【解決手段】反応流体１０と触媒との化学反応による発熱量Ａの変化が大きい部分に対応する熱媒流路８ａ，８ｂが、管板２，３間に邪魔板６ａ，６ｂ，６ｃを等間隔に設置したときに形成される熱媒流路よりも狭くなるように、発熱量Ａの変化が大きい部分に対応する熱媒流路８ａ，８ｂを形成する邪魔板６ａ，６ｂを、反応器シェル１幅方向断面内に設定される熱媒７の最大温度差を超えない位置に設置する。発熱量Ａ変化が大きい部分に対応する熱媒流路８ａ，８ｂを狭くするので、熱媒流路８ａ，８ｂを流れる熱媒７の流速を上げることができ、単位時間当たりの反応管９と熱媒７との熱交換量を減少させることができる。よって、反応器シェル１幅方向断面内に設定される熱媒７の最大温度差を超えないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】把持機構を支持する支持移動体と障害物の衝突を検知できるとともに、衝突時のオーバートラベル量による支持移動体の損傷を防止できる把持搬送装置を提供する。
【解決手段】支持移動体５の外面に取り付けられる衝撃吸収センサ９を備える。衝撃吸収センサ９は、弾性体と、該弾性体に組み込まれた衝突検出部と、を有する。衝突検出部は、該弾性体の弾性変形により衝突信号を出力する。衝突信号を受けることで、前記支持移動体５の移動を停止させる制御を行う制御装置１１をさらに備える。支持移動体５が設定速度で移動している時に衝突信号が出力されてから、支持移動体５が停止するまでに支持移動体５が移動する距離をオーバートラベル量として、弾性体の最大弾性変形量は、オーバートラベル量以上である。 （もっと読む）

【課題】従来と比較してドレンの有効利用が実現可能なドレン回収設備を提供する。
【解決手段】気相ブタンを圧縮して送出する圧縮機と、圧縮機から供給される気相ブタンを熱媒として利用するブタン利用設備と、ブタン利用設備から回収した使用済みの気相ブタンを液相ブタンと気相ブタンとに気液分離するフラッシュタンクと、ボイラーから供給される蒸気を熱媒として利用する蒸気利用設備と、蒸気利用設備から回収したドレンとフラッシュタンクから送出される液相ブタンとの熱交換を行い、該熱交換後のドレンをボイラーのボイラー給水ラインに送出すると共に、該熱交換後に得られる気相ブタンを圧縮機に供給する熱交換器とを具備するドレン回収設備を提供する。 （もっと読む）

【課題】インペラの製造方法において、加工時間を短縮し、製造コストを削減する。
【解決手段】圧縮応力の発生による原材料部品の形状変化を予測する形状変化予測工程と、形状変化予測工程の予測に基づいて原材料部品を加工する前加工工程と、前加工工程が施された原材料部品に対して圧縮応力を発生させる圧縮応力発生工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】往復動しているテーブル上の被加工物に加工液を供給しながら、被加工物を加工する場合に、テーブルの駆動装置内へ加工液が流入することをより確実に防止できるカバー装置を提供する。
【解決手段】固定カバー２１の上面２１ａは、移動カバー１９よりも下方に位置し、移動カバー１９の上面１９ａにおける往復動方向一方側の端部１９ｃから落下する加工液を受けるようになっている。固定カバー２１の上面には、移動カバー１９の往復動方向一方側の端部１９ｃよりも往復動方向他方側において立ち上り部２７が設けられる。上下方向に関して、立ち上がり部２７の上縁の高さから移動カバー１９の下面まで延びる空間Ｓ１が設けられ、空間Ｓ１は、往復動方向に関して、移動カバー１９の上面１９ａにおける往復動方向一方側の端部１９ｃから立ち上がり部２７まで連続して延びている。 （もっと読む）

【課題】根本部７の機械的強度を維持しつつ、摩擦接合により補修翼３３の基端面を根本部７の先端面に高精度に接合させて、動翼５の修理精度を十分に向上させること。
【解決手段】結合ボルト１５の締め付けによって第１サポート部材９と第２サポート部材１１を一体的に結合させ、かつサブ結合ボルト２９の締め付けによって第１サポート部材と第２サポート部材からあるサポートユニットＵをディスク３に一体的に結合させ、基端面が根本部７の先端面よりも大きくなるように余肉３３ｅを有した補修翼３３を用い、摩擦接合により補修翼３３の基端面を根本部７の先端面及びサポートユニットＵの頂面に接合させること。 （もっと読む）

【課題】柔らかく剛性の低い物体でも大きな変形をさせることなく浮上させることができる物体浮上装置の提供。
【解決手段】基台表面２ａに対して斜めに延びて開口する空気噴射流路４で囲った所定領域Ｘにおいて空気溜まりを形成し、基台表面２ａに対しワークを浮上させる物体浮上装置１であって、所定領域Ｘは、平面視で６角形状を有して、基台表面２ａ上を充填するように複数設けられているという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの歩行脚またはアームとして機能するロボットのリンク装置において、関節にガタなどを設けても、高精度に、第１のリンクに対する第２のリンクの回転角を制御できるようにする。
【解決手段】歩行脚またはアームを構成する第１および第２のリンク３、５と、リンク３、５を連結する関節７とを備える。関節は、第１および第２の関節部７ａ、７ｂを有する。第１および第２の関節部は、リンク３、５の一方に対し衝撃吸収用のガタをもって取り付けられ、リンク３、５との他方に対し関節の軸周りに回転可能に取り付けられる。第１および第２のモータ９、１１は、第１および第２の関節部を同じ方向に回転駆動することで、第１のリンクに対し第２のリンクを回転させ、第１および第２の関節部を逆方向に回転駆動することで、回転方向のガタの大きさを調整する。 （もっと読む）