国際特許分類［B62D5/04］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 鉄道以外の路面車両 (62,921) | 自動車；付随車 (46,083) | 動力補助または動力駆動される操向 (7,105) | 電気的なもの，例．操向伝動装置に，連結され，またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの (5,655)
国際特許分類［B62D5/04］に分類される特許
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電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
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電動パワーステアリング装置
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電動パワーステアリング装置
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電動パワーステアリング用モータの故障診断装置
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ウォームギヤ機構及び同機構を搭載した電動パワーステアリング装置
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車両のパワーステアリング制御装置
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トルク検出装置及びパワーステアリング装置
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車両用操舵装置
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車両用操舵装置
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電動パワーステアリング制御装置
【課題】運転者の意思を適切に反映したアシスト制御を可能にする
【解決手段】ＥＰＳシステム１では、目標アシストトルク演算部２０が、トルクセンサにて検出された操舵トルクＴｓに基づき、操舵トルクに応じた値の目標アシストトルクを示す目標電流を演算し、モータ駆動回路５０が、演算された目標電流に基づいてモータ６を駆動させる。また、操舵角センサが操舵角θｓを検出するとともに、微分器６２が操舵角速度ωｓを演算し、さらに操舵状態量演算部２２が、操舵角θｓと操舵角速度ωｓとに基づいて、操舵状態量を演算する。そして目標アシストトルク演算部２０は、演算された操舵状態量に基づき、目標アシストトルクを示す目標電流を変更する。したがって、操舵トルクＴｓだけではなく操舵角速度ωｓによっても目標アシストトルクを変更することができる。
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