【課題】固定された状態をより強固に維持することができると共に、固定部を小型化することが可能な固定装置を提供する。
【解決手段】一端部に短円筒状基部１２ａを有すると共に他端部１３ａには自在継手部１４ａを有し、短円筒状基部において互いに回動可能に重ねて配置された一対の管状アーム部１５ｂと、管状アーム部の回動動作を固定しうる固定部１６の操作部１７とを有し、短円筒状基部の当接面部には、それぞれ、互いに係合して管状アーム部の相互の回動を規制しうる係合部が形成され、操作部の固定操作により管状アーム部内の一対の押圧ブロックが傾斜部に当接して管状アーム部内の一対のロッドが互いに離間し、夫々、自在継手部３２ａを固定すると共に係合部が互いに係合することにより一対の管状アーム部を固定し、操作部の解除操作により自在継手部の固定を解除すると共に係合が解除され、一対の管状アーム部の回動を可能とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】多様な用途への適応性があると共に、使用者による各種機器等の快適な操作性の確保と使用者の立位体位の安定した保持とができるようにする。
【解決手段】立位体位の術者２の左右の腸骨を前方・左右側方から支持する腸骨支持部３０を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】医療用処置具において、処置具片の対を操作して開閉する際に、処置具片を閉じる場合に閉じ力を増大させるとともに開く場合にも開き力を増大させる。
【解決手段】医療用処置具において、第１鉗子片１１および第２鉗子片１２を有する処置部１０、操作部材２０Ａ、２０Ｂ、リンク部材１６、１５を備え、リンク部材１６では、基端部１６ｂが進退する第１の進退軸と先端部１６ａの距離はリンク部材１６の長さより短く、基端部１６ｂと鉗子回動軸１３の中心を結んで第１の進退軸に射影した長さは先端部１６ａと鉗子回動軸１３の中心を結んで射影した長さよりも短く、リンク部材１５では、基端部１５ｂが進退する第２の進退軸と先端部１５ａの距離はリンク部材１５の長さより短く、基端部１５ｂと鉗子回動軸１３の中心を結んで第２の進退軸に射影した長さは先端部１５ａと鉗子回動軸１３の中心を結んで射影した長さよりも短い構成とする。 （もっと読む）

【課題】血管の所望のルートに医療器具を容易に挿入させる。
【解決手段】磁石ヘッド２５に磁石を有し、血管内に挿入可能な弾性体からなる筒状または線状のガイドワイヤ１２と、永久磁石５５を保持して体内に挿入可能なデバイスヘッド部を有し、血管内に挿入されるガイドワイヤ１２の磁石に対してデバイスヘッド部の永久磁石５５により磁気反発力を作用させて磁石ヘッド２５を誘導する誘導装置１４とを備える誘導型医療システム１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡処置の間、外科手術用具を開放可能に保持し操作するための装置及び方法を提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベース６に移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダー４に作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー４及びドライブアセンブリ７の末端のサポートベース６に装着されたスリーブであって、用具１４のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ７０、及びスリーブ７０に連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブ７０に伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメント５２を含む。 （もっと読む）

【課題】医療用処置具およびこれを備えるマニピュレータにおいて、操作中に処置部を見ながら、処置部の開閉量や力のかかり具合を容易に把握することができるようにする。
【解決手段】少なくとも一方がカバー部材３２に対して回動可能に支持された一対の処置具片を有する処置部１０と、カバー部材３２に対して自身の軸線方向に進退することにより一対の処置具片を回動させて開閉させる操作部材と、回動可能な処置具片に第一の端部が連結され、第二の端部が操作部材に連結されたリンク部材と、第二の端部において、リンク部材と操作部材とを連結する接続回動軸１９Ａと、操作部材の進退方向における接続回動軸１９Ａの移動と連動して移動し、カバー部材に対する移動量がカバー部材の外側から視認できるように設けられた移動表示部１９Ｃと、カバー部材３２に設けられ、カバー部材３２に対する移動表示部１９Ｃの相対移動量を参照する目盛線３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より直感的な操作を可能にする外科用システムを提供すること。
【解決手段】外科用システム（１０）は、患者の体腔（１６）内に全体が位置決めされるロボット・デバイス（１４）と、ロボット・デバイス（１４）に接続構成要素によって動作可能に接続されるユーザ・コンソール（１２）とを備える。ロボット・デバイス（１４）は、デバイス本体に付随して設けられ、第１及び第２のロボット・アーム間に位置決めされたカメラを含む。ユーザ・コンソール（１２）は、第１及び第２のロボット・アームと連動するように構成された第１及び第２のマニピュレータ・アーム（２６Ａ，２６Ｂ）と、カメラからの画像を受けることにより第１及び第２のロボット・アームと物理的に接続されているように第１及び第２のマニピュレータ・アーム（２６Ａ，２６Ｂ）を視覚的に見せる視覚ディスプレイを含む。 （もっと読む）

【課題】コントローラーによりロボット駆動されるよう適応されたマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであって、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ、及びスリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】末端及び基部のエンド部分を備えたシャフトを有する外科手術用具を操作するためにコントローラーによりロボット駆動されるよう適応したマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、外科手術用具を開放可能に保持するマウントを有する用具ホルダー４、用具に二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであり、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ５０、スリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であり、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）