【課題】第１の狭帯域光の発光波長が変動したとしても、第１の狭帯域光の照射光量を変えたとしても、蛍光体の蛍光特性が経時変化したとしても、撮像画像のホワイトバランスの変わらない内視鏡装置を提供する。
【解決手段】励起波長を持つ第１の狭帯域光を照射する第１の光源４２、第２の光源４４、及び励起波長を検出し記憶する波長検出手段３７、３９、４７と、励起されて蛍光光を発光し、蛍光特性が照射光量及び励起波長の変動に応じて変化し、実使用時間により経時変化する蛍光体２０、使用時間記憶部６１及び経時変化テーブル６３を持ち、蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部２９、並びに撮像を行い撮像画像信号を出力する撮像部２６と、経時蛍光特性を算出して、撮像画像信号のホワイトバランスが基準値となるように、第１の光源４２の照射光量による蛍光体２０の経時蛍光特性の変化に基づいて、第２の光源４４の照射光量を制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スコープのリファレンス画像の取得を、工場等でない場所において、正確にかつ確実に行うことができる内視鏡装置及び内視鏡装置のリファレンス画像の設定方法を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部７の先端部に撮像素子を有するスコープが着脱可能な本体部４、映像信号処理部２２、表示部５及び制御部２１を有する。制御部２１は、撮像素子のリファレンス画像の取得のための初期設定処理の開始をユーザに指示させるための初期設定指示画面を表示部５に表示し、初期設定処理の開始の指示に応じて、先端部の遮光をユーザにさせるためメッセージを表示部５に表示し、先端部の遮光がされた状態で、リファレンス画像を取得し、取得されたリファレンス画像を、メモリ２７に格納する。 （もっと読む）

【課題】シェーディングによる周辺光量不足を抑えるのに好適な内視鏡用光学系を提供すること。
【解決手段】絞りを挟んで前群と後群が物体側から順に配置され、前群が、物体側から順に、負レンズ、正レンズを有し、後群が、物体側から順に、正レンズ、接合レンズを有する内視鏡光学系であって、全系の焦点距離をｆ（単位：ｍｍ）と定義し、像面から射出瞳までの距離（但し、像面より物体側にマイナスの符号をとる。）をＥＸ（単位：ｍｍ）と定義し、後群の焦点距離をｆ_２（単位：ｍｍ）と定義した場合に、次の条件式（１）、（２）
−１０＜ＥＸ／ｆ＜−６・・・（１）
１．１５＜ｆ_２／ｆ＜１．３５・・・（２）
を満たす構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で精度の高いカプセル型内視鏡の位置検出を行うことが可能な受信ユニット、情報処理装置および被検体内導入システムを提供すること。
【解決手段】１枚のシート上で位置関係が固定された複数の受信アンテナを有し、少なくとも検出対象の位置検出データを取得する取得用アンテナ４と、位置ずれ測定用データおよび取得用アンテナ４の位置の基準となる基準値データを出力する基準信号アンテナ７と、基準信号アンテナ７から得られた位置ずれ測定用データと基準値データとに基づいて取得用アンテナ４のずれ量を算出する算出部５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、パンベルト１１の両方の端部が固定される。また、このカメラヘッド７には、チルトベルト１２の両方の端部が固定される。パンベルト１１とチルトベルト１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間９より小さい。パンベルト１１とチルトベルト１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、パンベルト１１とチルトベルト１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７をパン方向やチルト方向に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において、信号ケーブル，フレキシブル基板，固体撮像素子等の部品やこれらの接合部に剥離や破損が生じることを防止するとともに、先端硬質部の径を細くするのに貢献する。
【解決手段】ケーブルカバー３９の端部３９ａが連結部材４０の端部４０ｅの内側に第１接着剤４２によって接着され、レンズ鏡筒２６が前端部１４ａに固定され、かつ鍔部２６ａに連結部材４０の一対の爪部４０ｄが係合しているため、信号ケーブル３７が連結部材４０から離れる方向に引っ張られても、各信号線３８が動くことがない。ＣＣＤ２９とフレキシブル基板３５の一端部３５ａは、連結部材４０によって覆われていないため、連結部材４０の厚みや、連結部材４０とＣＣＤ２９との間に充填される接着剤の厚みの分、省スペースとなり、先端硬質部１４の細径化に寄与できる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも供給圧力の高いポンプを用いる必要がないばかりか体腔内を従来よりも膨張させてしまうことなく、流速を速めた流体をレンズ表面に流量を多くして供給することができる構成を具備する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部と、挿入部の先端側に設けられた観察用レンズ２４と、挿入部の先端側に被覆されたカバー部材２０と、カバー部材２０に対して、入口２７ａ及び出口２７ｂがカバー部材２０外に開口されているとともに入口２７ａから出口２７ｂに向かって流路径が小さく形成された、出口２７ｂから流体Ｍを観察用レンズ２４に向けて供給する流路２７と、流路２７の入口２７ａと出口２７ｂとの間の位置において開口された、流路２７に流体Ｒを供給するノズル２５と、を具備し、流路２７は、ノズル２５から供給された流体Ｒと、入口２７ａから導入された体腔内の気体Ａとを、出口２７ｂから観察用レンズ２４に向けて供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】解像度の低下を抑制したパンフォーカスを可能にする制御装置、内視鏡装置、絞り制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】制御装置は、内視鏡装置の撮像光学系により撮像された被写体画像を取得する画像取得部３２０と、被写体画像内の画素の画素値に基づいて、被写体画像内において観察対象となる領域である観察領域の合焦・非合焦を判定する判定部３３０と、その判定の結果に基づいて、撮像光学系の絞りを制御する絞り制御部３４０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】生体組織における凹凸情報などを消すことなく、表層血管又は中深層血管を強調または抑制する。
【解決手段】広帯域光ＢＢと狭帯域光ＮＢが被検体に同時照射される。この被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら３色の信号Ｂ，Ｇ，Ｒからベース画像を生成する。青色信号Ｂ及び緑色信号Ｇ間の輝度比Ｂ／Ｇから構成されるＢ／Ｇ画像を生成する。Ｂ／Ｇ画像から高周波成分を抽出することにより表層血管抽出画像が得られ、また、Ｂ／Ｇ画像から中周波成分を抽出することにより中深層血管抽出画像が得られる。表層血管抽出画像または中深層血管抽出画像の一方とベース画像から、表層血管または中深層血管が強調または抑制された血管強調・抑制画像が生成される。血管強調・抑制画像は、モニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】処置具等の人工物には強調処理等の不必要な画像処理が施されず、被検体内の像にだけ所望の画像処理が施された、観察に適した画像を得る。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、被検体内に挿入部１６を挿入して被検体内を撮影する電子内視鏡１２と、電子内視鏡１２によって撮影された画像データから像の特徴が変化した変化領域を検出する変化領域検出部６１と、検出した変化領域に基づいて、変化領域と他の領域とで各々異なる態様で画像処理が施されるように、画像処理のパラメータを画素毎に定めたマスクデータを生成するマスクデータ生成部６２と、マスクデータに基づいて画像データに画像処理を施す画像処理部６３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる機構の組立性を容易にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの表面には複数の凹部が形成される共に一対の駆動用ロッドには複数のＵ字部が形成され、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの凹部に駆動用ロッドのＵ字部を合致させて取り付けて、撮像ユニットを一方の駆動用ロッドの進退駆動により互いに異なる２軸周りに回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】ライトガイドの分光劣化を検知する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３、システムコントローラ２４、および色差演算回路２７を有する。ライトガイド初期設定を実行すると、メモリ２３は初期分光信号を格納する。ライトガイド検査機能を実行すると、色差演算回路２７は初期分光信号をメモリ２３から読出す。また、色差演算回路２７は初期分光信号と検査分光信号とに基づいて判別値を算出する。さらに、色差演算回路２７は判別値と第１、第２の閾値を比較して、ライトガイド３１に分光劣化が生じているか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】体腔内の生体組織に照明光を照射する光源装置１４と、照明光のもとで生体組織を撮像するＣＣＤ２１と、ＣＣＤ２１が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成するとともに、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する抑制表示処理部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察時における術者の手間を減らす。
【解決手段】光源装置１３の広帯域光源３０から出射される広帯域光ＢＢの光路に、Ｄミラー３２及び集光レンズ３５を順番に配置する。Ｄミラー３２に向けて青色（Ｂ）狭帯域光Ｂｎを出射する青色ＬＤ３１を設ける。プロセッサ装置１２に、電子内視鏡１１による撮影で得られた特殊光画像データに基づき、被観察部位の種類を判別する部位判別部５７を設ける。プロセッサ装置１２のＣＰＵ５４は、部位判別部５７の判別結果に基づき、広帯域光ＢＢ及びＢ狭帯域光Ｂｎが被観察部位の種類毎に予め定められた光量比で出射されるように、広帯域光源３０及び青色ＬＤ３１を制御する。これにより、照明光の切り替えを自動的に行うことができるので、術者の手間を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度と薬剤蛍光に関する情報を同時に取得する。
【解決手段】被検体のリンパ節にＩＣＧを投与する。このリンパ節に対して励起光を照射して、そのリンパ節から薬剤蛍光を励起発光させる。励起光の照射と同時に、酸素飽和度を測定するための第１〜第３狭帯域光をそれぞれ順に照射する。カラーのＣＣＤのＲ画素により薬剤蛍光を撮像し、Ｂ画素またはＧ画素により第１〜第３狭帯域光の反射光等を撮像する。Ｒ画素から出力される撮像信号に基づいて、蛍光画像を生成する。Ｂ画素またはＧ画素から出力される撮像信号に基づいて、酸素飽和度画像を生成する。生成された蛍光画像、酸素飽和度画像はモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】 経験の少ない医師でも、正確な癌の進達度診断が可能になる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡で撮影した画像から血管（腺口）を抽出して、癌の進達度に応じた血管パターンとのパターンマッチングを行い、マッチングの結果に応じて、血管の強調表示、好適な撮影条件の示唆、診断を支援する表示等を行なうことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、連結部材を介して駆動用ロッドを進退駆動する駆動装置に連結させる簡単な構成で容易に組み立てることができるとともに、駆動伝達を確実に行なうことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダと、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構と、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材とを備え、連結器７８を介して各駆動力伝達機構における一方の駆動用ロッド２２の基端部を駆動装置に連結する構成とする。 （もっと読む）