【課題】ホイール側に転舵アクチュエータが設けられたステアバイワイヤ方式の転舵装置について、小型化および低コスト化を図る。
【解決手段】転舵装置を、車体側に設けられた軸受部５と、軸受部５に横軸部１１が支持されるＴ字型の転舵中心軸１０と、ホイール側に取り付けられたハブキャリアと、アッパーブラケットに固定され転舵中心軸１０の縦軸部１２に外嵌してその縦軸部１２の軸心周りにハブキャリアと一体に回転可能な転舵アクチュエータと、から構成する。車体側と転舵中心軸１０との結合をヒンジ結合によりおこなうことで、構造が簡略化され低コスト化が図られる。構造の簡略化により、転舵中心軸と車体との距離が縮まるため、低車高化、ひいては小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】減速歯車機構を収容するギヤボックスが軽量で信頼性が高い電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構３０を収容するハウジング部材３３Ａと、ハウジング部材３３Ａの開口部を覆うカバー部材３３Ｂとが、ボルト３３Ｃ及びナットにより締結され一体化されたギヤボックス３３を備えている。このハウジング部材３３Ａ及びカバー部材３３Ｂは、ボルト３３Ｃが挿通されるボルト穴３７を有する金属製の芯金３６Ａ，３６Ｂをインサートとした樹脂材料のインサート成形によって製造されたものである。この樹脂材料は、気泡径が１μｍ以上５０μｍ以下の気泡を有する発泡プラスチックを含有する材料である。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ方式の転舵装置について、車両の小型化および低重心化を図る。
【解決手段】転舵装置を、車体側に支持された転舵中心軸１０と、ホイール側に取り付けられたハブキャリア２０と、アッパーブラケット２１に固定されかつ転舵中心軸１０に外嵌してハブキャリア２０と一体に回転可能な転舵アクチュエータ３０と、から構成する。転舵中心軸１０は、ウォームホイール１３を有する。転舵アクチュエータ３０は、ウォームホイール１３に噛み合うウォーム３１ａが形成された従動軸と、従動軸を回転させるモータ３２を有する。転舵中心軸１０は回り止めされているため、モータ３２が駆動すると従動軸は転舵中心軸１０の回りを旋回し、これに伴ってハブキャリア２０が回転し転舵が与えられる。モータ３２が従動軸よりも下方に配置されているため、車両の低重心化が図られ、従動軸と車体との距離を縮められるため、車両の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】加速度センサをタイロッドに比べて動きの小さいラックハウジングに取り付けることができるとともに、加速度センサの出力信号からタイロッドの加速度を推定することができるようになる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックハウジングに加速度センサ３０が取り付けられている。加速度センサ３０はラックハウジング加速度を検出する。位相進み補償処理部５２Ａは、タイロッド加速度に対するラックハウジング加速度の位相遅れ分だけ、ラックハウジング加速度の位相を進めるための位相進み補償処理を行なう。ゲイン補正処理部５２Ｂは、タイロッド加速度に対するラックハウジング加速度のゲイン減少分だけ、ラックハウジング加速度のゲインを増加させるためのゲイン補正処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】減速歯車機構を収容するギヤボックスが軽量で信頼性が高く且つ寸法安定性及び耐熱性に優れる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構３０を収容するハウジング部材３３Ａと、ハウジング部材３３Ａの開口部を覆うカバー部材３３Ｂとが、ボルト３３Ｃ及びナットにより締結され一体化されたギヤボックス３３を備えている。このハウジング部材３３Ａ及びカバー部材３３Ｂは、ボルト３３Ｃが挿通されるボルト穴を有する金属製の芯金３６Ｂをインサートとした樹脂材料のインサート成形によって製造されたものである。この樹脂材料は、ガラス転移温度が８０℃以上であるポリアミド樹脂を含有する材料である。 （もっと読む）

【課題】操舵輪の振動を防止できる操舵制御装置を提供する。
【解決手段】制御部（１６）は、操舵輪（Ｗ）の操舵角の目標舵角を設定する目標舵角設定部（１１０）と、操舵輪（Ｗ）の実舵角を検出する実舵角検出部（２１）と、目標舵角設定部（１１０）によって設定された目標舵角と、実舵角検出部によって検出された実舵角との偏差に基づいて算出される操舵部（２）の動作量を制御する操舵制御値を操舵部（２）に出力する操舵制御値演算部（１２０）と、操舵制御値演算部（１２０）によって算出される所定時間当たりの操舵制御値の変化を制限する傾き制限部（２０９）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ラジオノイズの検査や動作確認検査などを効率よく行うことのできる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】状態検出部７０が、車両の状態を検出する。ＶＧＲＳ−ＥＣＵ２０において第１受信部２６が外部からコマンドを受信すると、第１判定部２７は、車両駆動手段の停止中に、検出される車両状態が、所定の検査モード移行条件を満たしているか判定する。第１動作制御部２９は、所定の検査モード移行条件が満たされたことが判定されると、ＶＧＲＳアクチュエータ２１を検査モードで動作可能とさせる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意思を適切に反映したアシスト制御を可能にする
【解決手段】ＥＰＳシステム１では、目標アシストトルク演算部２０が、トルクセンサにて検出された操舵トルクＴｓに基づき、操舵トルクに応じた値の目標アシストトルクを示す目標電流を演算し、モータ駆動回路５０が、演算された目標電流に基づいてモータ６を駆動させる。また、操舵角センサが操舵角θｓを検出するとともに、微分器６２が操舵角速度ωｓを演算し、さらに操舵状態量演算部２２が、操舵角θｓと操舵角速度ωｓとに基づいて、操舵状態量を演算する。そして目標アシストトルク演算部２０は、演算された操舵状態量に基づき、目標アシストトルクを示す目標電流を変更する。したがって、操舵トルクＴｓだけではなく操舵角速度ωｓによっても目標アシストトルクを変更することができる。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ装置の低寿命化、部品点数の増加、及び製造コストの高騰化を抑えることができ、且つ転がり軸受がウォーム軸に対して軸線方向に沿って相対的に変位することを好適に阻止することができるウォームギヤ装置の製造方法を提供する。
【解決手段】ウォーム軸１０４と前記ウォーム軸１０４を回転自在に支持するための転がり軸受として構成された第１軸受１０６とを備えるウォームギヤ装置１０の製造方法において、前記第１軸受１０６の内輪１１８を前記ウォーム軸１０４に圧入して固定する圧入工程と、前記ウォーム軸１０４に圧入した前記内輪１１８に対して前記第１軸受１０６の転動体１２２と外輪１２０とを組み付ける組付工程とを行う。 （もっと読む）

【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】転舵用モータの回転角を検出するための回転角センサが故障した場合でも、転舵用モータの回転角を検出するための他の回転角センサを用いることなく、操舵制御を行なえるようになる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部５７は、回転角センサ２１の故障を検出すると、第１制御モードから、第２制御モードに、制御モードを切り換える。第２制御モード時には、回転角推定部５５によって推定される第２のロータ角（電気角）θ_ＳＥ２に基づいて転舵用モータ３の実ロータ角（機械角）θ_ＳＭが演算される。そして、この実ロータ角θ_ＳＭが、目標ロータ角演算部４１によって演算される目標ロータ角θ_ＳＭ^＊に回転角維持用指令信号が重畳された後の目標ロータ角θ_ＳＭ１^＊に収束するようにフィードバック制御が行なわれる。 （もっと読む）