製造作業のための方法および装置が開示される。一実施形態では、工具を加工物の表面に対して支持するための装置が、加工物に装着されるようになっている基部と、この基部に結合された工具支持体と、基部と工具の両方に結合された付勢装置とを具備する。工具支持体は、並進軸に沿って基部に対して移動可能であり、付勢装置は、この並進軸に少なくとも一部が沿っている付勢軸に沿って付勢可能である。付勢装置は、この並進軸に沿って工具支持体に作用する力（例えば、重力）の少なくとも一部を釣り合わせるようになっている。
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