【課題】地中で生育する作物の収穫に基づいて圃場の各部の土壌の状態を正確に取得するシステムを構成する。
【解決手段】収穫機で収穫した人参Ｘをカメラ２１で撮影し、この撮影により取得した撮影画像情報から人参Ｘの品質を品質判定ユニットＪで判定して品質情報を生成し、この収穫時に位置情報取得ユニットＫで位置情報を取得し、品質情報と位置情報とを関連付処理手段３５により関連付けた圃場情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】農作物が掘取搬送手段外にこぼれるのを適切に防止できる収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機11は、農作物Ａを圃場の畝の土中から掘り取って搬送する掘取搬送手段16を備える。掘取搬送手段16の前方かつ上方には、互いに離間対向する左右対をなすこぼれ防止体51を配設する。こぼれ防止体51は、崩れた畝の土を外側方に逃しながら、農作物Ａを掘取搬送手段16上に案内する。 （もっと読む）