【課題】誰もが簡単かつ効率的に目的の情報を検索することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】検索システムは、複数の語をその語のもつ概念又は意味に基づき体系的に分類し記憶しているシソーラスＤＢ１５と、一又は複数の検索語をユーザに入力させる入力部１０と、入力された検索語の類語をシソーラスＤＢ１５から抽出する類語抽出部１１と、入力された検索語とその類語とから検索式を生成する検索式生成部１２と、前記検索式を用いて検索を実行し、その検索結果を出力する検索エンジン１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 人形やロボット等の胴体部に対し肢体部をスムースに動けるようにし、かつ、その取り付けを簡便化し、さらに、コストも低減することができる関節装置を提供する。
【解決手段】 ロボット等の胴体部Ａに内蔵する取付板部３の左右両サイドに横杆部４を設けた固定側関節部材１と、ロボット等の左右の肢体部Ｂ，Ｃに内蔵する一対の取付板部８の一端に肢体部Ｂ，Ｃの外部へ貫出する突出部９を設けた一対の可動側関節部材２とを具え、互いに嵌着して相互の球面運動を可能とする球形ジャーナル５と球面軸受１０の一方を固定側関節部材１における横杆部４に設けるとともに他方を可動側関節部材２の突出部９に設け、さらに、球面軸受１０に嵌着した球形ジャーナル５の横杆部４を嵌入させて固定側関節部材１の横杆部４に対し可動側関節部材２の突出部９を略直交するように屈曲可能とする切欠部１１を球面軸受１０の開口縁部に設ける。 （もっと読む）